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圣彼得堡教堂是Costantino皇帝在主后349年建立，靠近Stadio di Nerone特别是在喜爱的门徒坟墓上面。现今在教堂低下还可以参观罗马古代的埋葬地。最近的考古发现，好像确认彼得是葬在这坟地。城市经过多次盗窃和火烧，教皇Nicolo'V在1450左右，尝试了第一次归还，只有教皇Giulio II在年决定从新建立一个全新的教堂。这工程参加了当时最好的建筑师，如Bramante和Michelangelo，完毕在1626年，教皇Urbano VIII 之下。在教堂前面广场的柱廊是Gian Lorenzo Bernini的艺术，是他的杰作。